Peristiwa Baal-Peor (bahasa Inggris: Heresy of Peor) adalah kejadian tragis penyembahan berhala bangsa Israel yang berakibat matinya 24000 orang karena ditimpa hukuman dari Tuhan. Kisah ini dicatat dalam Alkitab Ibrani dan Perjanjian Lama di Alkitab Kristen terutama di dalam Kitab Bilangan pasal 25 ayat 1-15. Kisah ini disinggung berkali-kali di bagian Alkitab lain: Bilangan 25:18 dan Bilangan 31:16, Ulangan 4:3, Yosua 22:17, Hosea 9:10; Mazmur 106:28, juga di bagian Perjanjian Baru: 1 Korintus 10:8.